Теория нелинейных систем автоматического регулирования

ВВЕДЕНИЕ
Существует чрезвычайно большое разнообразие автоматических систем, выполняющих те или иные функции по управлению самыми различными физическими процессами во всех областях техники. В этих системах сочетаются весьма разнообразные по конструкции механические, электрические и другие устройства, составляя, в общем, сложный комплекс взаимодействующих друг с другом звеньев.
Все автоматические системы делятся на два больших класса: автоматы, выполняющие определенного рода одноразовые или многоразовые операции, и автоматические системы, которые в течение длительного времени нужным образом изменяют какие-либо физические величины в том или ином управляемом процессе.
В данной курсовой работе рассматриваются автоматические системы второго класса, которые делятся на замкнутые и разомкнутые системы. Необходимо выяснить, устойчива ли данная система, и определить показатели качества регулирования. Если система неустойчива, то провести синтез последовательного корректирующего устройства.
1. Задание
Дана структурная схема САУ в следующем виде:
Рисунок 1 - Структурная схема САУ
1.1 Определить типы звеньев, входящих в структуру САУ.
1.2 Определить передаточные функции САУ по задающему воздействию и возмущению, и ее характеристический полином.
1.3 По критерию Гурвица определить устойчивость САУ.
1.4 Определить граничное значение коэффициента передачи разомкнутой цепи, при котором САУ теряет устойчивость и построить область устойчивости САУ относительно варьируемых параметров x1 и x2.
1.5 Построить статическую внешнюю характеристику для заданной САУ. Рассчитать статизм внешней характеристики.
1.6 Построить асимптотические и точные ЛАЧХ, точные ЛФЧХ для отдельных звеньев и для системы в разомкнутом состоянии с отображением логарифмической сетки и шкалы. Определить запас устойчивости системы по амплитуде DL и фазе Dj. Сравнить значение DL с ранее полученным запасом устойчивости.
1.7 По характеристическому полиному построить переходную характеристику замкнутой САУ по задающему воздействию g(t)=10В. Определить показатели качества регулирования......
Курсовая работа (бесплатно)
Толық

Сущность и показатели качества продукции

Все более очевидным становится то, что главной характерной чертой новых систем внутрифирменного управления должна стать ориентация на долгосрочную перспективу, проведение фундаментальных исследований, диверсификацию операций, инновационную деятельность, максимальное использование творческой активности персонала. Децентрализация, сокращение уровней в аппарате управления, продвижение работников и их оплата в зависимости от реальных результатов станут основными направлениями изменений в аппарате управления.
Важнейшим фактором достижения высокого уровня конкурентоспособности, как отмечается во многих исследованиях, остается концентрация производства, что повлияет на сокращение тенденции к образованию гигантских промышленных объединений.
Наряду с концентрацией уровень конкурентоспособности будет определяться такими факторами, как развитие производства новых видов продукции и стимулирование становления новых потребностей. С ними связаны тенденции продолжения роста затрат на исследовательские и опытные разработки, рекламу и маркетинг. .....
Курсовая работа (бесплатно)
Толық

Модели занятости в развивающихся странах

Современный этап развития общества обусловил радикальные сдвиги в общественно-политической и экономической жизни страны. Курс проводимых реформ - преобразить социально-трудовую сферу. Совершилась подлинная революция в занятости, а вместе с ней резко изменились общественные условия труда миллионов людей.
Сейчас с определенной долей уверенности можно утверждать, что в Казахстане переход от полной и безусловной занятости в общественном производстве, соответствующей всеобщности и обязательности труда при социализме, к системе экономической активности, отвечающей критериям рыночного хозяйства, состоялся. Более половины экономически активного населения работает не на государственные структуры, а на себя, трудится на предприятиях и в организациях частнокооперативного характера. При этом 15% заняты в малом бизнесе.
Однако слабо реализуемое вхождение национальной экономики в рынок деформирует ход всех социально-экономических процессов в республике, и прежде всего тех, которые определяют процесс воспроизводство рабочей силы. Неудачи и ошибки в реформировании в сфере и занятости проявились в неконтролируемом высвобождении занятых в отраслях и сферах национальной экономики, росте всех видов безработицы. Около 20% классифицируются по методике Министерства труда и социальной защиты как безработные, причем уровень официально зарегистрированной безработицы достиг 7,3%. ....
Дипломная работа (бесплатно)
Толық

ИЗМЕРЕНИЕ И ПОКАЗАТЕЛИ ИНФЛЯЦИИ

В мире почти нет стран, где бы во второй половине XX в. не существовала инфляция. Она как бы пришла на смену прежней болезни рыночной экономики, которая стала явно ослабевать, - циклическим кризисам. Инфляция не является порождением современности, а имела место и в прошлом.
Современной инфляции присущ ряд отличительных особенностей: если раньше инфляция носила локальный характер, то сейчас – повсеместный, всеохватывающий; если раньше она охватывала больший и меньший период, т.е. имела периодический характер, то сейчас – хронический; современная инфляция находится под воздействием не только денежных, но и неденежных факторов. Следовательно, современная инфляция испытывает воздействие многих факторов.
Инфляция – это обесценение денег, снижение их покупательной способности, дисбаланс спроса и предложения. В буквальном переводе термин "инфляция" (от лат. inflatio) означает "вздутие" , т.е. переполнение каналов обращения избыточными бумажными деньгами, не обеспеченными соответствующим ростом товарной массы. Обычно инфляция имеет в своей основе не одну, а несколько взаимосвязанных причин, и проявляется она не только в повышении цен - наряду с открытой, ценовой имеет место скрытая, или подавленная, инфляция, проявляющаяся прежде всего в дефиците, ухудшении качества товаров. ....
Дипломная работа (бесплатно)
Толық

Модернизация тестоделительной машины РТ-2М

Введение
Хлебопекарная промышленность занимает одно из главных мест в пищевой промышленности, так как выпускаемая ею продукция наиболее значима для потребителя. Однако по оценкам специалистов хлебопекарные предприятия нашей республики не соответствуют современному техническому уровню. Это обусловлено тем, что у предприятий не хватает финансовых средств для приобретения новейшего оборудования, внедрения прогрессивных технологий. Многие из предприятий работают убыточно. Поэтому в отрасли необходимы преобразования такие как: повышение эффективности функционирования предприятий; привлечение иностранных инвесторов; разгосударствление и приватизация крупных и средних предприятий; развитие различных форм свободного предпринимательства, малого и среднего бизнеса; развитие рыночной инфраструктуры; создание рынков труда, товаров, финансов; развитие лизинга.
В основе развития хлебопекарной отрасли прежде всего лежит необходимость установления на предприятиях компактного высокопроизводительного оборудования, внедрение энергосберегающих и материалосберегающих технологий, расширение ассортимента выпускаемой продукции, улучшение её качества, увеличение сроков хранения.
В целях расширения ассортимента хлебобулочных изделий, для более полного удовлетворения потребности населения, намечены меры по дальнейшему развитию хлебопекарной промышленности: внедрение комплексной механизации и автоматизации производственных процессов, прогрессивной технологии, повышение производительности труда и эффективности производства.
В хлебопекарной промышленности всё шире внедряются бестарная доставка специализированным транспортом и бестарное хранение дополнительного сырья. Это позволяет решить задачу комплексной механизации погрузочно-разгрузочных работ, снизить расход материалов на упаковку и тару, сократить потери. Особенно эффективным оказалось размещение силосов открытым способом на территории предприятий вне производственного здания - это позволило снизить затраты на капитальное строительство. С помощью специальных установок производится механизированная приёмка и подача сырья на производство......
Курсовая работа (бесплатно)
Толық

Модели экономической реформы РК

ВВЕДЕНИЕ
Осуществление глубоких социально-экономичес¬ких преобразований, направленных на формирование и развитие рыночных отношений в республике, актив¬ное включение экономики страны в мирохозяйствен¬ные связи требуют взвешенного научно обоснованно¬го подхода, учитывающего и особенности казахстан¬ской экономики, и общий процесс глобализации, и реа-лии сегодняшнего дня. Потребность в теоретическом осмыслении происходящих процессов в развитии эко¬номики и общества и в разработке научных основ их осуществления обусловлена не только переходом к рынку, но и глубокими качественными изменениями факторов производства и их структуры, трансфор¬мацией как экономических объектов, так и экономи-ческих субъектов, с учетом особенностей их систем¬ных преобразований, возникновением проблемы обосно¬вания стратегических траекторий развития.
Глубокие институциональные, социально - эконо¬мические, технологические, структурные трансформа¬ционные изменения экономики и общества не могут не отразиться на экономической теории, ее постула¬тах, понятийном аппарате . Между тем, в нашей рес¬публике и других странах с переходной экономикой до настоящего времени остается невыработанным тео¬ретико-методологическое ядро экономической науки, которое может стать реальным фундаментом прикладных исследований и разработки практических ре¬комендаций по восстановлению на новой качествен¬ной основе и развитию всех сфер хозяйственной жиз¬ни. Отсутствие фундаментальной базы экономичес¬кой науки переходного периода явилось одной из при¬чин непоследовательности в проведении политики эко¬номических реформ, непродуманности в ряде случаев принимаемых решений и, как следствие, их невыпол¬нимости или необоснованности.
Экономическая наука нашей страны стоит пе¬ред необходимостью теоретического прорыва, разра¬ботки качественно новой парадигмы, переосмысления накопленных знаний и опыта рыночных преобразова¬ний. Настала пора серьезных фундаментальных обоб¬щений в противовес примитивизму и скороспелым суж¬дениям, попыткам дать ответ на сложные пробле¬мы современного экономического развития на основе поверхностного анализа сложившейся ситуации......
Курсовая работа (бесплатно)
Толық

Модели экономического роста

1. Роль экономико-математических методов в управлении социально-экономических систем.
1.1.Моделирование как метод научного познания.
Моделирование в научных исследованиях стало применяться еще в глубокой древности и постепенно захватывало все новые области научных знаний: техническое конструирование, строительство и архитектуру, астрономию, физику, химию, биологию и, наконец, общественные науки. Большие успехи и признание практически во всех отраслях современной науки принес методу моделирования ХХ в. Однако методология моделирования долгое время развивалась независимо отдельными науками. Отсутствовала единая система понятий, единая терминология. Лишь постепенно стала осознаваться роль моделирования как универсального метода научного познания.
Термин "модель" широко используется в различных сферах человеческой деятельности и имеет множество смысловых значений. Рассмотрим только такие "модели", которые являются инструментами получения знаний.
Модель - это такой материальный или мысленно представляемый объект, который в процессе исследования замещает объект-оригинал так, что его непосредственное изучение дает новые знания об объекте-оригинале
Под моделирование понимается процесс построения, изучения и применения моделей. Оно тесно связано с такими категориями, как абстракция, аналогия, гипотеза и др. Процесс моделирования обязательно включает и построение абстракций, и умозаключения по аналогии, и конструирование научных гипотез.
Необходимость использования метода моделирования определяется тем, что многие объекты (или проблемы, относящиеся к этим объектам) непосредственно исследовать или вовсе невозможно, или же это исследование требует много времени и средств.
Процесс моделирования включает три элемента: 1) субъект (исследователь), 2) объект исследования, 3) модель, опосредствующую отношения познающего субъекта и познаваемого объекта.
Пусть имеется или необходимо создать некоторый объект А. Мы конструируем (материально или мысленно) или находим в реальном мире другой объект В - модель объекта А. Этап построения модели предполагает наличие некоторых знаний об объекте оригинале. Познавательные возможности модели обуславливаются тем, что модель отражает какие-либо существенные черты объекта оригинала. Вопрос о необходимости и достаточной мере сходства оригинала и модели требует конкретного анализа. Очевидно, модель утрачивает свой смысл как в случае тождества с оригиналом (тогда она перестает быть оригиналом), так и в случае чрезмерного во всех существенных отношениях отличия от оригинала......
Курсовая работа (бесплатно)
Толық

Методы нелинейного программирования.

ВВЕДЕНИЕ
Современный этап развития человечества отличается тем, что на смену века энергетики приходит век информатики. Происходит интенсивное внедрение новых технологий во все сферы человеческой деятельности. Встает реальная проблема перехода в информационное общество, для которого приоритетным должно стать развитие образования. Изменяется и структура знаний в обществе. Все большее значение для практической жизни приобретают фундаментальные знания, способствующие творческому развитию личности. Важна и конструктивность приобретаемых знаний, умение их структурировать в соответствии с поставленной целью. На базе знаний формируются новые информационные ресурсы общества. Формирование и получение новых знаний должно базироваться на строгой методологии системного подхода, в рамках которого отдельное место занимает модельный подход. Возможности модельного подхода крайне многообразны как по используемым формальным моделям, так и по способам реализации методов моделирования. Физическое моделирование позволяет получить достоверные результаты для достаточно простых систем.
В настоящее время нельзя назвать область человеческой деятельности, в которой в той или иной степени не использовались бы методы моделирования. Особенно это относится к сфере управления различными системами, где основными являются процессы принятия решений на основе получаемой информации.
1 ОБЩАЯ ЧАСТЬ
1.1 Математическое программирование
Математическое программирование ("планирование") – это раздел математики, занимающийся разработкой методов отыскания экстремальных значений функции, на аргументы которой наложены ограничения. Методы математического программирования используются в экономических, организационных, военных и др. системах для решения так называемых распределительных задач. Распределительные задачи (РЗ) возникают в случае, когда имеющихся в наличии ресурсов не хватает для выполнения каждой из намеченных работ эффективным образом и необходимо наилучшим образом распределить ресурсы по работам в соответствии с выбранным критерием оптимальности......
Курсовая работа (бесплатно)
Толық

Теоретические аспекты бизнес-планирования сущность цели принципы

Переход от командно-административной системы управления экономикой к рыночной экономике требует кардинальной перестройки системы управления предприятием. Естественно, это требует перестройки всей системы планирования на предприятии, поскольку планирование это одна из важнейших основных функций управления в любой социально-экономической системе.
В условиях рыночной экономики предприятие работает как «открытая» система, когда необходимо учитывать, прежде всего, внешние факторы (действия конкурентов, потребности потребителей, спрос и т.д.). Отсюда переход экономики к рыночным отношениям требует, чтобы создаваемые системы функционирования предприятий обеспечивали конкурентоспособность услуг, как на внешнем, так и на мировом рынке. Предприятия в своей деятельности должны ориентироваться на рынок, потребителя и по результатам взаимодействия с ними обеспечивать свою финансовую устойчивость.
Бизнес-планирование в условиях рыночной экономики – это рабочий инструмент, используемый во всех видах предпринимательства, а бизнес-план является важным, принципиально новым для нашей экономики документом, который систематически обновляется. В него вносятся изменения связанные как с переменами, происходящими внутри предприятия, так и с изменениями на рынке, где оно функционирует и в экономике в целом.
Актуальность анализа разработки бизнес-плана предприятия состоит в необходимости планирования и прогнозирования деловой идеи и процесса её реализации на определённый период с аргументированным обоснованием качественных и количественных характеристик ожидаемого эффекта, что позволяет: ....
Дипломная работа (бесплатно)
Толық

Гипертекстовое моделирование обучающей среды в усвоении второго языка

Актуальность данной работы обусловлена тем, что характерной тенденцией последних лет является активное использование в образовательном процессе передовых информационных технологий. В учебных заведениях этот позитивный процесс дополняется уменьшением доли аудиторных занятий с участием преподавателей, что ведет к существенному повышению роли учебно-методического обеспечения учебного процесса. Гипертекст и гипертекстовые технологии сделали виртуальное обучение реальностью в образовании. Интернет и информационные технологии активизировали огромную активность в компьютерной отрасли.
В связи с этим появилась необходимость четкого определения отдельных понятий и выявление их соотнесенности. Современная научная литература по новым информационным технологиям помимо этого ключевого термина использует понятия: информационная обучающая среда (ИОС), компьютерная или автоматизированная обучающая среда (КОС, АОС), гипертекстовые технологии, мультимедиа, гипермедиа и т.д.
В работе Потаповой Р.К. «Новые информационные технологии и лингвистика»(1), показана динамика и перспективы развития интеллектуальных систем обучения. Это одна из главных проблем в информационной обучающей среде. В работах Кедровой Г.Е., Дедовой О.В.,
Руденко-Моргуна О.И. «Гипертекст как принцип формирования интерактивной обучающей среды по русскому языку»(2), представлен опыт построения обучающей среды основанный на гипертексте, а также подняты проблемы гипертекстовой интерпретации лингвистического материала в процессе создания автоматизированного мультимедийного курса русской фонетики, и проблемы разработки языковой обучающей среды.
Таким образом, наиболее актуальной оказывается проблема соотнесенности обучающей среды и информационных технологий. Поэтому в дипломной работе поставлена цель: разработать теоретическую базу моделирования информационной обучающей среды на основе использования гипертекста и гипертекстовых технологий при обучении второму языку.
В соответствии с целью были разработаны следующие задачи исследования:
1. Обобщить научную информацию о разработке и внедрении новых информационных технологий в образовательный процесс.
2. Определить роль гипертекста в моделировании информационно- обучающей среды, в том числе при обучении второму языку.
3. Разработать гипертекстовую сеть, как средство организации выбора технологии обучения второму языку.
Объектом исследования является: обучающая среда, как составляющая новых информационных технологий.....
Дипломная работа (бесплатно)
Толық