Теория нелинейных систем автоматического регулирования

ВВЕДЕНИЕ
Существует чрезвычайно большое разнообразие автоматических систем, выполняющих те или иные функции по управлению самыми различными физическими процессами во всех областях техники. В этих системах сочетаются весьма разнообразные по конструкции механические, электрические и другие устройства, составляя, в общем, сложный комплекс взаимодействующих друг с другом звеньев.
Все автоматические системы делятся на два больших класса: автоматы, выполняющие определенного рода одноразовые или многоразовые операции, и автоматические системы, которые в течение длительного времени нужным образом изменяют какие-либо физические величины в том или ином управляемом процессе.
В данной курсовой работе рассматриваются автоматические системы второго класса, которые делятся на замкнутые и разомкнутые системы. Необходимо выяснить, устойчива ли данная система, и определить показатели качества регулирования. Если система неустойчива, то провести синтез последовательного корректирующего устройства.
1. Задание
Дана структурная схема САУ в следующем виде:
Рисунок 1 - Структурная схема САУ
1.1 Определить типы звеньев, входящих в структуру САУ.
1.2 Определить передаточные функции САУ по задающему воздействию и возмущению, и ее характеристический полином.
1.3 По критерию Гурвица определить устойчивость САУ.
1.4 Определить граничное значение коэффициента передачи разомкнутой цепи, при котором САУ теряет устойчивость и построить область устойчивости САУ относительно варьируемых параметров x1 и x2.
1.5 Построить статическую внешнюю характеристику для заданной САУ. Рассчитать статизм внешней характеристики.
1.6 Построить асимптотические и точные ЛАЧХ, точные ЛФЧХ для отдельных звеньев и для системы в разомкнутом состоянии с отображением логарифмической сетки и шкалы. Определить запас устойчивости системы по амплитуде DL и фазе Dj. Сравнить значение DL с ранее полученным запасом устойчивости.
1.7 По характеристическому полиному построить переходную характеристику замкнутой САУ по задающему воздействию g(t)=10В. Определить показатели качества регулирования......
Курсовая работа (бесплатно)
Толық
Біз cookie файлдарын пайдаланамыз!
Біздің сайтты пайдалануды жалғастыра отырып, сіз сайттың дұрыс жұмыс істеуін қамтамасыз ететін cookie файлдарын өңдеуге келісім бересіз. Cookie файл деген не?
Жақсы