Ультрадыбыстық датчик. Информатика, 4 сынып, презентация.

Қайталау

Жалған-ақиқат

Видеоны қарау

https://www.culture.ru/movies/3329/almanakh-videozhurnala-khochu-vse-znat

Сұрақтарға жауап беріңіздер

Тышқан алдындағы кедергіні қалай анықтайды?

Қандай шамалардың мәнін осындай датчиктің көмегімен анықтауға болады?

Ультрадыбысты қандай жағдайларда қолдануға болатын мысал келтіріңіз(Автоматты есіктер, жаяу жүргіншілер жолдары, парктроник, жарықты қосу/өшіру)

Қандай кәсіптердің адамдары ультрадыбыстық датчигі бар роботты қолданады және қалай пайдалана алады?

Ультрадыбыстық датчик

ультрадыбыстық датчикті пайдалану

Эксперимент жүргізу

Қабырғадан немесе кедергілерден 15 см қашықтықта тоқтауы тиіс тік сызықпен қозғалатын роботтың бағдарламасын жазу.

Тапсырманы шешу үшін қызғылт-сары палитрадағы бізге таныс “Ожидание" бағдарламалық блогын қолданамыз, оны «Ультразвуковой датчик« режимін таңдап - «Сравнение" - " Расстояние в сантиметрах» командасын таңдаймыз.

Шешімі:

Алға тік сызықты қозғалысты бастау  (Сур. 2 поз. 1)

Ультрадыбыстық сенсордың мәні 15 см кем болмайынша күтіңіз.  (Сур. 2 поз. 2)

Алға қозғалысты тоқтату  (Сур. 2 поз. 3)

Сур. 2

Қарапайым эксперименттер жүргізу :

1-топ: қол мен датчик арақашықтығын өлшеу;

2-топ: үстелден еденге дейінгі қашықтықты өлшеу;

3-топ: қашықтықты өлшеу шегін анықтау: ең аз және ең көп мәндер.

Топтық жұмыс:

1) қабырғаға немесе кедергілерге дейін 15 см қашықтықта тік сызықты жылжитын роботты орнататын бағдарлама жазу

2) Робот кедергілерден 1 м қашықтықта тұрады, кедергіге біртіндеп келеді және әрбір 20 см сайын дыбыс шығарады.

3) Робот өзі айналасында айналады және затты көрсе, оған келеді. Зат кемінде 1 м қашықтықта болады.

4) робот тура жүрсін және оның алдында кедергі болсын. Робот тоқтағаннан кейін, ол 180 градусқа бұрылады және кедергіден алыс 2 айналым тікелей алға өтеді.

Рефлексия

1. Не қиын болды?

2. Бүгінгі сабақта не білдің?

3. Сабақ қызықты болды ма?