Разработка моделей и методов исследования динамических частотно-импульсных систем автоматического управления параметрами полета воздушного судна на базе линеаризованных моделей

Системы автоматического и полуавтоматического управления полетом относятся в настоящее время к числу наиболее важных и стремительно развивающихся систем летательных аппаратов. Системы управления самолетов, вертолетов и других пилотируемых воздушных судов все в большей мере становятся комплексными, обеспечивающими все основные этапы полета. Эти системы в процессе функционирования объединяют многочисленные подсистемы, используют информацию от разнообразных датчиков. Задачи рационального построения систем управления, обеспечения надежности и безопасности полета, необходимой точности управления являются сложными и требуют привлечения эффективных научных методов.
Свойства пилотируемых летательных аппаратов как объектов автоматического управления также усложняются. Это вызвано возрастанием нестационарности характеристик, влиянием аэроупругости, жидкого топлива и рядом других факторов, проявляющихся наиболее сильно в перспективных конструкциях летательных аппаратов.
Все это сделало проектирование современных систем управления летательных аппаратов сложной и трудоемкой задачей. Надо заметить, что на всех этапах развития систем управления полетом для их проектирования привлекались последние достижения теории регулирования, вычислительной техники. Широко внедрены в практику проектирования бортовых систем управления структурный анализ и метод частотных характеристик, математическое и полунатурное моделирование. Однако все это уже не вполне отвечает возросшим задачам.
Одним из прогрессивных способов передачи и переработки информации является динамическая частотно-импульсная модуля¬ция (ДЧИМ). Включение динамического частотно-импульсного модулятора в систему автоматического управления летательным аппаратом придаёт ей новые свойства и открывает широкие возможности для её оптимизации при сохранении простоты тех-нической и алгоритмической реализации.
В первой главе дипломного проекта летательный аппарат рассмотрен как объект управления, выделен канал регулирования – боковое движение самолета. Рассмотрены существующие системы управления летательным аппаратом и приведен анализ современного состояния разработки и исследования систем автоматического управления с ДЧИМ. В завершение главы поставлены задачи исследования данного проекта.
Во второй главе подробно рассмотрены описание и принцип интегральных частотно-импульсных систем управления боковым движением воздушного судна, построены структурные модели данного класса систем. На базе структурных моделей получены математическое описание системы в классе функциональных рядов Вольтерра. Вольтерровские модели стали основой для получения приближенных различных по точности и трудоемкости вычислительных процедур линейных моделей цифровой системы управления боковым движением летательного аппарата.
Третья глава посвящена разработке методов синтеза интегральных частотно-импульсных систем управления боковым движением воздушного судна. Получены выражения для параметрического интегральных частотно-импульсных систем управления боковым движением воздушного судна с использованием вольтерровских и статистически линеаризованных моделей, доведенные до программной реализации.
В работе затронуты вопросы охраны труда и безопасности полетов. ....
Дипломная работа (бесплатно)
Толық

Техническое обслуживание подвижного состава

Автомобильный транспорт в Казахстане в силу причин приобретает всё большее значение. Автомобили широко используются во всех областях на¬родного хозяйства и выполняют значительный объём транспортных работ, а точнее служат для перевозки грузов и пассажиров. Автомобили имеют широкий спектр применения в различных сферах и в различных климати¬ческих условиях и в связи с этим подвергаются различным нагрузкам. По¬этому техническое состояние авто в процессе длительной эксплуатации не остаётся неизменным. Оно ухудшается вследствие изнашивания деталей и механизмов, поломок и других неисправностей, что приводит в результате к ухудшению эксплуатационных качеств автомобиля. Основным средством уменьшения изнашивания деталей и предотвращения неисправностей авто¬мобиля, т. е. поддержание его в должном техническом состоянии является своевременное и высококачественное выполнение технического обслужива¬ния. Затраты трудоёмкости на выполнение ТР и ТО очень велики и состав¬ляют 91% от всех затрат. Своевременное и высококачественное проведение всех работ, связанных с обслуживанием автомобиля, увеличат его срок экс¬плуатации без капитального ремонта, что скажется на количестве выполнен¬ной работы.
Техническое состояние также зависит от условий хранения автомоби-ля. Для выполнения поставленных задач необходимо широко использовать средства технической диагностики, максимально механизировать производс¬твенные участки и цеха технического обслуживания (ТО) и текущего ремон¬та (ТР) автомобилей, оснащать их подъёмно - транспортными механизмами и контрольно - регулировочными приборами, совершенствовать технологию ТО и ТР управлением производством, создавать требуемые производственно - бытовые и санитарно - гигиенические условия труда ремонтных рабочих.
Значение всех факторов и закономерностей изменений технического со¬стояния автомобилей позволяет правильно организовать работы по повы¬шению надёжности и долговечности автомобиля путём своевременного и высококачественного технического обслуживания.
Техническое обслуживание подвижного состава по периодичности, а так¬же по трудоёмкости подразделяются на следующие виды: ежедневное ТО (ЕО), первое ТО (ТО-1), второе ТО (ТР), сезонное ТО (СО).
ЕО включает контрольно - осмотровые работы, заправку топливом, мас-лом и охлаждающей жидкостью, а для некоторых видов специализирован-ного подвижного состава - санитарную обработку кузова. ЕО выполняется на АТП после работы подвижного состава на линии.
ТО-1 и ТР, периодичность которых представлена в таблице 1(1) включает контрольно - диагностические, крепёжные, регулировочные, смазочные и другие работы, направленные на предупреждение и выявление неисправ¬ностей, снижение интенсивности износа деталей и предотвращение ухуд¬шения параметров технического состояния ПС, экономию топлива и других эксплуатационных материалов, уменьшение отрицательного воздействия автомобилей на окружающую среду.
СО проводится при очередном ТР с целью подготовки автомобиля к рабо¬те в зимних условиях эксплуатации. При СО на автомобиле выполняют все виды работ, предусмотренные ТР, и дополнительно производят промывку системы охлаждения двигателя, предпускового подогревателя, проверку со¬стояния и действия сливных кранов систем охлаждения, питания и тормозов, проверку и заправку систем соответствующей жидкостью и т. п.....
Дипломная работа (бесплатно)
Толық

Технологии ADSL оборудования ADSL компании ”Alcatel” расчету сети доступа в Интернет

Российский рынок услуг передачи данных в режиме on-line находится в начальной стадии своего развития. Основным сдерживающим фактором является несоответствие между большой себестоимостью услуг и платежеспособностью потребителей, в результате чего такого рода услуги до настоящего времени могли позволить себе только средние и крупные корпоративные пользователи. Не секрет, что для снижения себестоимости услуг важнейшую роль играет выбор среды передачи данных именно для организации "последней мили", то есть линий, по которым помещения абонентов подключаются к точкам доступа оператора. При построении сети, рассчитанной на массового пользователя, выбор технологии для "последней мили" становится принципиальным с точки зрения влияния на тарифы.
В настоящее время известны и широко используются в городских условиях следующие средства для организации "последней мили":
телефонные медные провода;
волоконно-оптические кабели;
телевизионные кабельные сети;
радиоэфир (технология "радио-Ethernet");
каналы спутникового телевидения
Традиционные технологии, которые были до настоящего времени разработаны для высокоскоростной передачи данных или доступа в сеть Интернет, достаточно дороги, причем не только на этапе внедрения, но и при эксплуатации, в то время как эффективные с экономической точки зрения технологии не обеспечивали необходимой пользователям скорости передачи данных. Большинство пользователей все еще вынуждены применять для получения доступа в сеть Интернет аналоговые модемы, предназначенные для использования на телефонных линиях [5].
Возможности высокоскоростной передачи данных долгие годы не распространялись на миллионы представителей мелкого бизнеса и частных абонентов, которые по понятным экономическим соображениям не могут себе позволить содержать выделенную оптико-волоконную линию. И хотя потребность этих групп абонентов в технологиях цифровой передачи постоянно росла и растет, до последнего времени им оставалось полагаться только на те средства передачи данных, которые используют линии телефонной сети общего пользования. Технологии DSL(Цифровая абонентская линия) являются одним из главных средств решения проблем такого рода.
Медная абонентская телефонная линия находится в стадии эволюционного перехода от аналоговой сети, предназначенной только для обеспечения телефонной связи, к широкополосной цифровой сети, способной обеспечить передачу голоса, высокоскоростную передачу данных, а также работу других не менее важных коммуникационных служб. Поддержание работы такой сети требует не только наличия соответствующего современного оборудования, но и совершенно нового подхода к управлению работой кабельной абонентской телефонной сети.
Сеть, состоящая из пар витых проводов, которая изначально предназначалась только для обеспечения телефонной связи между различными абонентами, постепенно превращается в сеть широкополосных каналов, способных поддержать высокоскоростную передачу данных и другие широкополосные телекоммуникационные службы. Разработанная для аналоговых телефонных линий технология (аналоговые модемы, предназначенные для передачи по телефонным линиям) имеет очень ограниченную скорость передачи данных - до 56 Кбит/с. Но, благодаря использованию на абонентской кабельной сети современных технологий, разработанных специально для витых пар проводов, те же самые линии, которые ранее использовались для традиционной телефонной связи и передачи данных могут поддерживать экономически эффективную высокоскоростную передачу данных, при этом сохраняя возможности одновременного использования абонентских линии и для традиционной телефонной связи. Новую ступень развития удалось преодолеть благодаря использованию технологий DSL.
Для конечных пользователей технологии DSL обеспечивают высокоскоростное и надежное соединение между сетями или с сетью Интернет, а телефонные компании получают возможность исключить потоки данных из своего коммутационного оборудования, оставляя его исключительно для традиционной телефонной связи.
Обеспечение высокоскоростной передачи данных по медной двухпроводной абонентской телефонной линии достигается установкой оборудования DSL на абонентском конце линии и на "конечной остановке" магистральной сети высокоскоростной передачи данных, которая должна находится на телефонной станции, к которой подключена данная абонентская линия. Если на абонентской линии с использованием технологии DSL организована высокоскоростная передача данных, информация передается в виде цифровых сигналов в полосе гораздо более высоких частот, чем та, которая обычно используется для традиционной аналоговой телефонной связи. Это позволяет значительно расширить коммуникационные возможности существующих витых пар телефонных проводов. ....
Дипломная работа (бесплатно)
Толық

Технология продовольственных продуктов и перерабатывающих производств

В условиях, когда всё Мировое сообщество переживает непростые перипетии масштабного экономического кризиса в своем послании народу Казахстана Глава государства Н.А.Назарбаев представил пакет реализуемых в настоящее время стимулирующих экономических мер. В общей сложности в отечественную экономику в антикризисных целях направлены свыше двух триллионов семисот миллиардов тенге. Основным «адресатом» этих средств является агропромышленный комплекс. Основную часть послания Нурсултан Назарбаев посвятил задачам на предстоящий период, в ходе которого необходимо реализовать план дальнейшей модернизации экономики и стратегии занятости для обеспечения посткризисного развития. Касаясь дальнейшей модернизации экономики и развития базовой инфраструктуры, Глава государства обозначил наиболее перспективные инвестиционные проекты в сельском хозяйстве, особенно в приоритетных областях к которым относится биотехнология.
На развитие агропромышленного комплекса было выделено 280 миллиардов тенге, реализацию инфраструктурных побегов – 120миллиардов тенге.
Благодаря развитию агропромышленного комплекса решается важнейшие для страны задачи – обеспечение продовольственной безопасности и диверсификация экспорта.
Поэтому принято решение продолжить финансирование инвестиционных проектов по развитию экспортно – ориентированных производства плодоовощных культур с применением биотехнологии.
«Сегодняшние проблемы – экзамен на зрелость и устойчивость нашего общества и государства. Думаю, что мы его выдержим. Нам предстоит войти в новый этап своего развития и приумножить наши достижения. Уверен, мы сделаем наш Казахстан сильным, процветающим и уважаемым в мире государством!» - заключил Нурсултан Назарбаев [1].
Разработка научно – обоснованных примеров повышения уровня продуктивности сельскохозяйственных растений во всех странах мира была и остается проблемой большой актуальности, т.к. численность населения в мире увеличивается, повышается и потребность в продуктах питания, в том числе в продуктах растениеводства. Единственный путь развития интенсивных технологий производства продукции, в том числе и высококачественного посадочного материала. Заключается в снижении потерь от вирусных и микоплазменных болезней. Большие и постоянные потери урожая, вызываемые вирусными хроническими заболеваниями плодовых культур, требуют перевода питомниководства на производство свободного от вирусов посадочного материала, с использованием современных, надежных экспресс – методов вирусологического контроля.
Биотехнологическими методами можно быстро размножить в нужных количествах любой ценный клон растения, а также трудно размножаемые в обычных условиях виды растения, длительно хранить пробирочные растения при пониженных температурах и создать «банк» ценных форм растений, обмениваться растительным материалом в пробирках без риска заноса карантинных объектов.
С интенсификацией садоводства, развитием фермерских хозяйств, требующих закладки новых современных садов, необходимо большое количество посадочного материала. Стандарты на посадочный материал требуют его оздоровления от вирусной и микоплазменной инфекций. Решение этих вопросов связано с изучением вирусных и микоплазменных болезней, их распространения, вредности, диагностики, оздоровления и размножения.
Последнее представляет собой массовое бесполое размножения в искусственных условиях, на питательной среде в культуре тканей и клеток.
В научно – практическом отношении перед нами были поставлены и решены задачи по диагностике, оздоровлению и клональному размножению груши:
-диагностика вирусных болезней груши;
- оздоровление груши от вирусной инфекции методами термотерапии, культуры тканей;
- клональное микророзмножения оздоровленной груши в системе производства безвирусного посадочного материала;
Цель монографии – обобщение теоретических и практических результатов автора по изучению штаммов вирусов плодовых культур, распространению, методов диагностики вирусов, как на традиционном, так и на молекулярном уровне, включая ДНК-технологии, оздоровления и клонального размножения с изучением вопросов аффинитета, микропрививок и реализация морфофизиологических особенностей генотипа микроклонированной корнесобственной груши в плодовых условиях. ....
Дипломная работа (бесплатно)
Толық

ПРАКТИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО ПО ЭУ Photoshop в средней школе

В соответствии с Концепцией развития образования Республики Казахстан предполагается создание единой информационной образовательной среды, позволяющей на основе использования новых информационных технологий повысить качество казахстанского образования, обеспечить равные возможности гражданам на получение образования всех уровней и ступеней, а также интегрировать информационное пространство республики в мировое образовательное пространство.
Процесс информатизации образования предполагает внедрение компьютерных технологий в учебный процесс. Мультимедиа технологии находят свое применение в электронных учебниках, учебно-методических комплексах, виртуальных лабораторных работах и т.д., которые за последнее время приобрели неслыханную популярность и стали все больше применяться в учебном процессе наряду с традиционными печатными учебниками.
Это обусловлено рядом объективных обстоятельств: бурное развитие науки, техники и культуры приводит к быстрому устареванию информации, особенно в такой области, как информатика. Подготовка же учебных книг к изданию в типографских условиях требует значительных сроков времени, что затрудняет своевременное обеспечение обучаемых учебниками, особенно специальной учебной литературой.
Разработка электронных изданий во многом может способствовать решению проблемы обновления и актуализации учебного материала, а также своевременного обеспечения обучаемых необходимыми учебными пособиями.
Кроме того, компьютерные технологии, применяемые при разработке электронных учебных средств, позволяют наделить их многими дидактическими возможностями, которые невозможно реализовать в традиционных печатных учебниках.
Создание и разработка электронных учебников (ЭУ) – одна из главных задач повышения уровня казахстанского образования. Технология создания ЭУ – одна из самых сложных педагогической информатики, поскольку создание качественного ЭУ предполагает знание множества инновационных программ.
Проводя обзор и исследуя развитие информационных технологий, мы пришли к выводу, что они недостаточно развиты в Казахстане и требуют значительной доработки в области мультимедийных и новых информационных технологий в учебном процессе.
Данный научный проект вводит в мир технологии создания электронных учебников. В проекте рассматривается технология создания электронного учебника средствами технологии multimedia builder. Технология Flash позволяет создавать как поражающие воображение презентационные ролики, так и интерактивные интерфейсы, создающие новое качество комфорта. Созданные проекты и приложения могут быть прекрасным визуальным и полностью интерактивным дополнением к учебно-методической разработке. Программа Flash основана на векторной графике, что позволяет создавать не только картинки и анимации для web-сайтов небольшого размера, но и векторные статистические изображения, анимационные материалы, элементы навигации (меню, анимированные ссылки и др.), мультимедийно-интерактивные лабораторные работы, системы тестов для проверки знаний и др.. Все анимационные проекты могут быть синхронизированы со звуковым сопровождением.
Проблема: В Казахстане, в настоящее время, идет процесс активного развития и внедрения информационных технологий в учебный процесс. На данном этапе выявлена проблема недостаточного количества электронных учебников и обучающих комплексов. Преподаватели начинают применять новые технологии в процессе обучения, но в связи с недостаточным знанием компьютерных и информационных технологий, многие не имеют представления о возможностях электронных учебных средств обучения.
Те же, кто владеет этими технологиями, заняты в сферах рекламы и бизнеса. Поэтому кому, как не преподавателям потихоньку осваивать эти технологии, чтобы создавать качественный электронный обучающий материал для повышения уровня казахстанского образования? Данная проблема определяет для методистов–информатиков задачу научного исследования вопроса разработки и создания комплекса электронных учебников, что и указывает на актуальность выбранной темы дипломной работы.
Цель исследования: создать электронный учебник по изучению Photoshop, который можно использовать на уроках информатики, а также для самостоятельного изучения.
Объект: создание электронного учебника.
Предмет: электронный учебник по изучению Photoshop в средней школе.
Новизна состоит в том, что в работе представлена интерпретация данной темы эффективными средствами Multimedia Builder. Предложена совокупность принципов, позволяющих создавать электронные учебные пособия на современном уровне развития информационных технологий, а также адаптировать созданные пособия к конкретному учебному процессу во время работы.
Достижение цели работы осуществлялось решением следующих основных задач:
• Изучить и провести анализ литературы по теме работы;
• На основе методики изучения информатики, создать учебник;
• Разработать тест для проверки изученного материала;
• Провести практическую работу по использованию учебника на уроках информатики. ....
Дипломная работа (бесплатно)
Толық