Теория нелинейных систем автоматического регулирования

ВВЕДЕНИЕ
Существует чрезвычайно большое разнообразие автоматических систем, выполняющих те или иные функции по управлению самыми различными физическими процессами во всех областях техники. В этих системах сочетаются весьма разнообразные по конструкции механические, электрические и другие устройства, составляя, в общем, сложный комплекс взаимодействующих друг с другом звеньев.
Все автоматические системы делятся на два больших класса: автоматы, выполняющие определенного рода одноразовые или многоразовые операции, и автоматические системы, которые в течение длительного времени нужным образом изменяют какие-либо физические величины в том или ином управляемом процессе.
В данной курсовой работе рассматриваются автоматические системы второго класса, которые делятся на замкнутые и разомкнутые системы. Необходимо выяснить, устойчива ли данная система, и определить показатели качества регулирования. Если система неустойчива, то провести синтез последовательного корректирующего устройства.
1. Задание
Дана структурная схема САУ в следующем виде:
Рисунок 1 - Структурная схема САУ
1.1 Определить типы звеньев, входящих в структуру САУ.
1.2 Определить передаточные функции САУ по задающему воздействию и возмущению, и ее характеристический полином.
1.3 По критерию Гурвица определить устойчивость САУ.
1.4 Определить граничное значение коэффициента передачи разомкнутой цепи, при котором САУ теряет устойчивость и построить область устойчивости САУ относительно варьируемых параметров x1 и x2.
1.5 Построить статическую внешнюю характеристику для заданной САУ. Рассчитать статизм внешней характеристики.
1.6 Построить асимптотические и точные ЛАЧХ, точные ЛФЧХ для отдельных звеньев и для системы в разомкнутом состоянии с отображением логарифмической сетки и шкалы. Определить запас устойчивости системы по амплитуде DL и фазе Dj. Сравнить значение DL с ранее полученным запасом устойчивости.
1.7 По характеристическому полиному построить переходную характеристику замкнутой САУ по задающему воздействию g(t)=10В. Определить показатели качества регулирования......
Курсовая работа (бесплатно)
Толық

ТЕОРИЯ ИНФЛЯЦИИ

ВВЕДЕНИЕ
Процесс инфляции такого же древнего происхождения, как и номинальные денежные знаки, с которыми инфляция неразрывно связана. В докапиталистических формациях инфляция проявлялась главным образом в форме обесценения монет. Рабовладельческие и феодальные государства уменьшали металлическое содержание монет (вместо золота и серебра вводили в них, например, медь ) и выпускали в обращение знаки стоимости, а точнее – фальшивые деньги. В этих условиях имела место так называемая монетно-денежная инфляция.
С появлением бумажных денег монетно-денежная инфляция уступает место бумажно-денежной инфляции. В ХХ веке повсеместно был прекращен размен бумажных денег на золото по фиксированному курсу. Это лишило экономику автоматически действовавшего антиинфляционного механизма. Он обеспечивал стабильность денежного обращения. Сегодня инфляция приняла всеобщий и хронический характер во всех странах. Термин инфляция (от латинского (inflatio - вздутие) впервые стал употребляться в Северной Америке в период гражданской войны 1861-1865 гг. и обозначал процесс разбухания бумажно-денежного обращения. В XIX веке этот термин употреблялся также в Англии и во Франции. Широкое распространение в экономической литературе понятие инфляция получило в ХХ веке сразу после первой мировой войны. В советской экономической литературе понятие возникло лишь в середине 20-х годов.
Инфляция процесс, присущий экономике, при котором происходит переполнение сферы обращения бумажными деньгами вследствие чрезмерного (по сравнению с реальным предложением товаров) их выпуском.
Наиболее общее, традиционное определение инфляции - переполнение каналов обращения денежной массой сверх потребностей товарооборота, что вызывает обесценение денежной единицы и соответственно рост товарных цен.
Однако определение инфляции как переполнение каналов денежного обращения обесценивающимися бумажными деньгами нельзя считать полным. Инфляция, хотя она и проявляется в росте товарных цен, не может быть сведена лишь к чисто денежному феномену.
Это сложное социальное явление, порождаемое диспропорциями воспроизводства в различных сферах рыночного хозяйства. Инфляция представляет собой одну из наиболее острых проблем современного развития экономики.
Словарь «Язык рынка» дает следующее определение: «Инфляция - процесс переполнения каналов денежного обращения, выраженный в обесценении денег, росте цен на товары и услуги и снижении реального жизненного уровня трудящихся»......
Курсовая работа (бесплатно)
Толық

Теория государственного долга. Понятие и виды

Введение
В настоящий момент проблема обслуживания государственного долга - один из ключевых факторов макроэкономической стабильности в стране. От характера решения долговой проблемы будет зависеть бюджетная дееспособность Казахстана, состояние ее валютных резервов, а следовательно стабильность национальной валюты, уровень процентных ставок, инвестиционный климат, характер поведения всех сегментов отечественного финансового рынка. Перечисленные причины определяют актуальность данной проблемы для всех участников казахстанского финансового рынка.
ВЕСЬ МИР живет в долг. Будущие поколения, еще не родившись, уже потенциальные должники. Подавляющее число стран испытывает недостаток собственных ресурсов для осуществления внутренних вложений, покрытия дефицита государственного бюджета, проведения социально-экономических преобразований и выполнения долговых обязательств по внешним заимствованиям. Кто-то является больше кредитором, чем заемщиком, кто-то наоборот. Но практически во всех этих странах сложилась долговая экономическая система. Причем зависимость национальных хозяйств от внешних подпиток будет укрепляться и дальше по ходу либерализации и глобализации финансовых рынков, несмотря на все-таки еще ощутимое сохранение их изолированности.
В первой половине 1998 года восточно-азиатский кризис привел к падению мирового производства примерно на 1%, что составляет почти 260 млрд. долл. и эквивалентно годовому доходу всех африканских стран к югу от Сахары. Неравномерность экономического развития является символом уходящего ХХ века, и в этом смысле долговые проблемы отдельных регионов являются главным тому доказательством.
С начала 90-х гг. мировая экономика уже страдала от дефляции - из-за американского долга, затем из-за неурядиц в европейской валютной системе в 1992-1993 гг., после этого из-за мексиканского кризиса 1994-1995 гг. и, наконец, из-за азиатских потрясений в 1997-1998 гг. И каждый раз во время всех этих негативных явлений крах принято было объяснять ошибочной внутренней политикой. Между тем поступательное экономическое развитие и активность финансовых рынков уже не так связаны с уровнем благосостояния и ростом занятости, а во многом зависят от спекулятивных и биржевых операций. Влияние даже объективных глобальных факторов на формирующиеся и развивающиеся рынки достаточно велико (не говоря уже о субъективных факторах: например, ставка по международным банковским кредитам для развивающихся стран всегда была выше примерно на 1% по сравнению с кредитами для развитых стран). .....
Курсовая работа (бесплатно)
Толық

Теоритические аспекты планирование долгосрочных инвестиций.

Введение
Актуальность и степень изученности проблемы. Одним из важнейших условий устойчивого развития национальной экономики является активизация инвестиционной деятельности. Функционирование хозяйственного комплекса страны немыслимо без инвестиций, обеспечивающих непрерывность воспроизводства, разработку и реализацию производственных, инновационных и социальных программ и проектов, позволяющих увеличить объемы производства, повысить эффективность экономического развития республики. Развитие рыночных отношений, приватизация государственной собственности, распад командно-плановой экономики, сокращение объемов производства, рост числа неплатежеспособных предприятий и организаций изменили механизм управления инвестиционными проектами, повлияли на темпы и характер инвестиционной деятельности как основы экономического роста, повышения конкурентоспособности предприятий и экономики в целом.
Проблема принятия инвестиционных решений традиционно находится в центре внимания, как ученных-теоретиков, так и хозяйственников-практиков. И это объяснимо: инвестирование играет ключевую роль в фундаментальных экономических процессах, протекающих как на уровне всей экономики, так и на уровне отдельного предприятия. От качественных и количественных характеристик инвестиций зависят производственный потенциал страны, эффективность его функционирования, отраслевая и воспроизводственная структура общественного производства.
Инвестиционная деятельность представляет собой один из наиболее важных аспектов функционирования любой коммерческой организации. Причинами, обусловливающими необходимость инвестиций, являются обновление имеющейся материально-технической базы, наращивание объемов производства, освоение новых видов деятельности.
Управление инвестиционной деятельностью фирмы является важной составной частью финансового менеджмента (иногда выделяемой в самостоятельную сферу экономического управления проектами (Project Menedgment), которое призвано обеспечить решение следующих задач:.....
Курсовая работа (бесплатно)
Толық

Теоретические проблемы анализа политической культуры

1. Теоретические проблемы анализа политической культуры
1.1.Политическая культура: понятие, структура, функции
В настоящее время нет единой концепции политической культуры. Об этом свидетельствует широкий спектр позиций и мнений в трактовке понятия «политическая культура». Согласно статистике канадского исследователя Г.Патрика, к концу 80-х годов XX века существовало более 40 определений и формулировок «политической культуры», а также не было единого подхода в определении ее структурных компонентов, функций. Некоторые полагают, что политическая культура это умение четко излагать свою политическую позицию, для других политическая культура выступает в роли объективной оценки политических событий, отношение к политике. Что же такое политическая культура?
Проблема концепции политической культуры впервые была освещена в 1956 году, в исследовании англо-американского политолога Германа Файнера « Governments of greater European powers: a comparative study of the governments and political culture of Great Britain, France, Germany, and the Soviet Union» («Системы правления великих европейских государств: Сравнительное исследование систем правления и политической культуры Великобритании, Франции, германии и Советского Союза»). Необходимо отметить, что данная работа не содержала четкой формулировки категории политической культуры.
Значительный вклад в развитие концепции политической культуры внес известный американский политолог Г. Алмонд. В статье «Comparative Political Systems» («Сравнительные политические системы»), опубликованной в 1956 году, Г.Алмондом впервые была предпринята попытка сформулировать концепцию политической культуры. В дальнейшем эта концепция была изучена в работе Г.Алмонда и С.Вербы «The Civic Culture: Political Attitudes and Democracy in Five Nations» («Гражданская культура: Политические установки и демократии пяти наций»). Важным этапом в исследовании концепции политической культуры стало появление в 1965 г. работы Л.Пая и С.Вербы «Political Culture and Political Development» («Политическая культура и политическое развитие»), в которой был предпринят анализ политических культур 13 стран. .....
Курсовая работа (бесплатно)
Толық

Теоретические особенности межличностных отношений в педагогическом процессе

ВВЕДЕНИЕ
Актуальность. Республика Казахстан сегодня стабильно развивается и становится социально ориентированной. Поэтому фактор межличностных отношений в обществе является определяющим для социальной стабильности, развития межличностных отношений в различных слоях общества. Современная общеобразовательная школа, как главная ступень образования, в связи с этим, должна подготовить человека к условиям взаимодействии с различными социальными группами. Этот процесс нуждается в своем осмыслении для выполнения стратегической роли образования, описанной в стратегических планах развития Республики Казахстан.
«Образование - один из ключевых моментов в стратегии развития Казахстана» [1, с.143]. Современное образовательное пространство переживает сложный процесс своего реформирования. Многие годы отечественное образование строилось в системе предметно-ориентированной парадигмы. Сейчас педагогический процесс в учебных заведениях строится как личностно-ориентированный. Происходит переход на 12-летнее обучение [2] и новую модель образования - образование, ориентированное на результат [3]. Приоритетной целью трансформационных процессов в образовании Республики Казахстан является раскрытие способностей и дарований каждой личности, создание благоприятных условий для реализации личностного потенциала ученика. В этом направлении ведется перестройка педагогического процесса.
Педагогический процесс - (предмет науки педагогики по определению О.Л. Жук [4], С. Пуймана [5]) это организованная и целенаправленная деятельность людей (преподавателя и студента, учителя и ученика) с целью приобретения необходимых знаний, практических навыков и умений, морально-психологических, физических качеств личности [6, с.20]. Педагогический процесс - это система, состоящая из определенных элементов и связей между ними. От качества элементов и связей в этой системе зависят целостные качества системы и результаты: качество образования учащихся и уровень их воспитанности. В связи с этим элементы педагогического процесса и его системообразующие связи являются объектом изучения педагогов-исследователей.
В казахстанской педагогике изучению педагогического процесса посвящены работы Н.Д. Хмель [7], Н.Н.Хан [8], К.К.Жампеисова [9], Н.Д.Иванова [10] и др. В своих исследованиях они исходили из анализа работ таких российских педагогов, как А.С.Макаренко [11], М.А.Данилов [12], Ю.К.Бабанский [13] и др......
Курсовая работа (бесплатно)
Толық